根据最新的《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车运行安全技术条件》，相关规定如下：
1. 非营运轿车等车辆6年内免检。“免检”并非完全免费的检查，而是指免去了每两年一检的繁琐步骤，但是车主仍需要在规定的时间和地点获取检验合格标志，并缴纳相应的工本费。
2. 免检车辆的范围包括非营运轿车（含大型轿车）、非营运小型和微型载客汽车，以行驶证注册登记日期为准。
3. 免检车辆仍然需要每两年申请一次检验标志。车主可以在车辆到期前90天内，直接向车管所或网上申请领取检验标志。
4. 对于超过6年不满10年的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每两年需要上线检验1次。
5. 需要注意的是，对于发生过造成人员伤亡的交通事故的车辆，以及非法改装被依法处罚的车辆，不适用免检政策。
具体的费用方面，不同地区可能会有所差异，但一般来说，领取检验标志的费用在几十元左右。具体费用建议咨询当地的车管所或相关机构。