是的，你需要在车辆年检到期前的一个月内，带上行驶证、交强险保单和车主身份证等相关材料，前往车管所办理申请免检标志的手续。
根据上海市的相关规定，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车可以享受免检政策。但是，这并不意味着你完全不需要与车辆有关的一切事务都交给车管所处理。你需要在规定的时间内，亲自或者委托代理人前往车管所办理相关手续。
具体流程如下：
1. 准备相关材料：包括行驶证、交强险保单和车主身份证等； 2. 前往车管所办理业务：你可以选择亲自前往，也可以委托代理人办理； 3. 提交申请材料：将准备好的材料提交给工作人员； 4. 领取免检标志：审核通过后，你会领到一份免检标志，将其贴在行驶证上即可。
需要注意的是，即使你的车辆享受免检政策，但每两年还是需要到车管所去申领一次检验标志。