根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，车辆年检（车辆检测）是车辆安全性能的重要保障。如果您的车辆在6年内免检的2年已经逾期，那么您需要尽快进行补检。以下是具体的步骤：
1. 首先，您需要确定您的车辆是否真的已经逾期。您可以查看车辆的行驶证或者联系当地的交通管理部门进行查询。
2. 如果确实已经逾期，那么您需要缴纳罚款。罚款金额因地区而异，具体请咨询当地交通管理部门。
3. 然后，您需要预约车辆进行年检。您可以通过电话、网络或者前往车管所等方式进行预约。
4. 在预约成功后，按照预约时间携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和车辆前往检测场进行年检。
5. 年检过程中，工作人员会对车辆的安全性能、环保性能等进行检查。如果发现存在问题，需要进行整改后才能通过年检。
6. 年检通过后，您会获得新的行驶证，证明您的车辆已经通过了年检。
请注意，逾期年检可能会影响您的保险赔付以及上路行驶。因此，建议您尽快处理这个问题。