新能源汽车驱动电机的类型主要有以下几种：
1. 直流电机（DC Motor）：直流电机是最早用于电动汽车的电机类型，它的结构相对简单，运行效率较高。但由于其转速和转矩的特性，直流电机在新能源汽车中的应用逐渐减少。
2. 交流异步电机（AC Asynchronous Motor）：交流异步电机在新能源汽车中应用广泛，因为它具有较高的能效比和较低的运行成本。交流异步电机在启动和低速运行时，转矩较低，需要配合减速器使用。
3. 交流同步电机（AC Synchronous Motor）：交流同步电机与交流异步电机类似，但它们的转子与定子磁场的同步速度不同。交流同步电机的转矩特性较好，可以在高速范围内保持较高的转矩输出，但需要更复杂的控制策略。
4. 无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）：无刷直流电机是一种将直流电机和无刷电机结合的电机类型。它具有较长的使用寿命、较低的维护成本和较好的控制性能，因此在新能源汽车中得到了广泛应用。
5. 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）：开关磁阻电机是一种特殊的无刷直流电机，其转子由磁阻材料制成。开关磁阻电机具有较高的转矩密度和较低的制造成本，但其控制策略较为复杂。
6. 轮毂电机（Hub Motor）：轮毂电机是将驱动电机集成在汽车轮毂中的电机类型。轮毂电机具有较高的扭矩传递效率和较低的转动惯量，可以使汽车实现更好的动力性能和控制性能。然而，轮毂电机的制造成本和维护成本相对较高。
7. 无位置传感器电机（PMSM，无刷直流电机的一种）：无位置传感器电机是一种无需机械位置传感器的电机类型，其控制策略基于转子位置的估算。无位置传感器电机具有较高的能效比、较低的维护成本和较好的控制性能，因此在新能源汽车中得到了广泛应用。