拆卸五十铃皮卡车的起动机需要一定的技能和工具。以下是一般步骤：
1. 首先，关闭发动机并让其冷却一段时间，以便在操作过程中不会受到伤害或损坏其他部件。
2. 找到起动机的连接线束，并将其从蓄电池和点火线圈上断开。使用扳手拧松这些连接器的螺栓。
3. 找到起动机上的螺栓并拧下它们。通常，这些螺栓位于发动机舱的底部附近。使用合适的扳手拧下它们。
4. 一旦所有螺栓都被拧下，你可以小心地抬起起动机，使其脱离发动机。你可能需要一个支架来支撑起动机，以防止其突然落下并造成伤害。
5. 如果起动机内部有旧油，将其排放到容器中，以保护环境。
6. 安装新的起动机时，请确保正确对齐并正确拧紧螺栓。不要强行拧紧螺栓，以免损坏发动机或其他部件。
7. 重新连接所有线束和螺栓，然后检查以确保一切都已正确安装。
8. 起动发动机并进行测试运行，以确保起动机正常工作。
请注意，这只是一个通用的指南。具体的步骤可能会因车型和年份而有所不同。在进行任何维修之前，最好查阅五十铃皮卡车的维修手册或咨询专业人士。