ABS灯亮起，说明车辆的防抱死制动系统出现了故障。首先需要确定故障的原因，然后才能进行修复和消除。以下是一些可能的原因及解决方法：
1. 轮速传感器故障：轮速传感器负责监测车轮的速度，如果其中一个或多个出现故障，ABS系统将无法正常工作。更换损坏的轮速传感器即可解决此问题。
2. ABS控制单元（ECU）故障：ABS控制单元是ABS系统的核心部件，如果出现故障，整个系统都将无法正常工作。检查并更换有问题的ECU。
3. 线路故障：ABS系统的线路可能出现短路、断路等问题，导致ABS灯亮起。检查并修复有问题的线路。
4. 液位过低：ABS液位过低可能导致ABS系统无法正常工作。检查制动液液位并在需要时添加。
5. 其他原因：如轮胎磨损严重、制动片过薄等也可能导致ABS灯亮起。检查并更换相关部件。
在排除故障后，您可以通过以下步骤清除ABS警告灯：
1. 打开点火开关，使发动机处于启动状态。
2. 使用诊断工具（如OBD2扫描仪）连接车辆并进入ABS系统。
3. 选择“初始化/匹配”或类似选项。
4. 根据设备的提示进行操作，完成ABS系统的重新编程或匹配过程。
5. 完成后，关闭点火开关，等待几分钟后再打开，此时应该能消除ABS警告灯。
如果以上方法无法解决问题，建议您联系专业技师进行检查和维修。