斯巴鲁翼豹（Impreza）是斯巴鲁汽车公司生产的一款紧凑型轿车。自1992年首次推出以来，已经发展到了第五代。以下是各代斯巴鲁翼豹的简要介绍：
第一代（1992-1996年）：第一代斯巴鲁翼豹基于莱特跑车平台打造，采用了水氢发动机和全时四驱系统。
第二代（1996-2000年）：第二代翼豹进行了升级，采用了全新的动力系统，包括2.0升和2.5升水平对置四缸发动机。
第三代（2000-2007年）：第三代翼豹采用了全新的设计风格，以及更先进的悬架系统和主动扭矩分配式全时四驱系统。
第四代（2007-2011年）：第四代翼豹在外观和内饰方面进行了升级，同时提供了更多的安全性能和技术配置。
第五代（2011年至今）：第五代翼豹采用了全新的设计语言，以及更先进的驾驶辅助系统和动力系统。
总的来说，斯巴鲁翼豹目前已经发展到了第五代。