故障诊断技术主要分为以下几种：
1. 基于信号处理的故障诊断技术，这类技术主要通过对设备的运行信号进行分析处理，从而实现对设备故障的识别和定位。
2. 基于模型的故障诊断技术，这类技术主要利用设备的数学模型或物理模型进行故障诊断，通过对比实际信号与模型预测结果之间的差异来发现故障。
3. 基于知识的故障诊断技术，这类技术主要依靠专家知识和经验来进行故障诊断，通常需要先建立故障知识库，然后通过推理和匹配来实现故障诊断。
4. 基于数据挖掘的故障诊断技术，这类技术主要利用大量的历史数据进行故障诊断，通过数据挖掘和机器学习等方法来发现故障模式和规律。
5. 基于人工智能的故障诊断技术，这类技术主要利用人工智能的方法和技术进行故障诊断，如神经网络、遗传算法等。