是的，一般情况下在放手刹时需要先踩住脚刹。手刹（也称为行车制动）和脚刹（也称为驻车制动或刹车踏板）是两个不同的制动系统，分别用于车辆行驶和停车制动。
在开车前，我们需要确保手刹已经完全放下，以防止车辆在行驶过程中出现溜车现象。放手刹的过程通常包括以下步骤：
1. 踩住脚刹：确保车辆停稳后，将右脚放在脚刹踏板上，用力踩下。
2. 按下手刹按钮：用左手按住手刹按钮，将其按下至最低位置。有些车型可能需要向上拉起手刹杆后再按下按钮。
3. 松开脚刹：确认手刹已完全放下后，缓慢松开脚刹。
需要注意的是，放手刹的动作需要缓慢进行，以确保手刹确实已经放下。如果手刹没有完全放下，车辆在行驶过程中可能会出现溜车现象，导致安全隐患。