在支付宝上缴纳货车罚款的步骤如下：
1. 打开支付宝，点击“更多”。
2. 在“便民生活”类别下找到并点击“交通”。
3. 在“交通”页面中，点击“违章办理”或“交通违法”。
4. 如果有未处理的违章记录，系统会提示您进行支付。确认信息后，点击“去支付”。
5. 支付方式可以选择支付宝余额、余额宝或者绑定的银行卡。输入支付密码完成支付。
6. 支付完成后，您可以查看违章记录的处理状态。
注意：以上流程可能因各地区和支付宝版本的不同而略有差异。如果找不到相关功能，建议直接搜索关键词如“违章办理”或“交通违法”尝试查找。