1. 名称不同：撒哈拉牧马人是牧马人的一个版本，而牧马人罗宾汉是牧马人系列中的一个特别版。
2. 外观方面有所不同：牧马人罗宾汉采用了独特的车身套件和装饰，包括黑色硬顶、黑色门把手、黑色后视镜盖等，而撒哈拉牧马人在这些方面则没有特殊设计。
3. 动力系统略有差异：牧马人罗宾汉搭载的是3.0L V6发动机，最大功率为260马力；而撒哈拉牧马人则是搭载的3.6L V8发动机，最大功率为295马力。
4. 价格方面也有所区别：由于牧马人罗宾汉的特殊设计和更高的配置水平，其售价通常要高于普通的撒哈拉牧马人。