要获得摩托车的驾驶执照D，你需要完成以下步骤：
1. 满足年龄要求：在中国，你至少需要18岁才能申请摩托车驾照。
2. 体检：在报名前，你需要进行体检以证明你的身体状况适合驾驶摩托车。
3. 报名：你可以去当地的机动车驾驶员协会或驾校报名。提供身份证、近期免冠照片和体检表。
4. 学习：参加为期7天的交规培训和学习驾驶技能。
5. 考试：培训结束后，你将参加由交通部门组织的理论考试和实际操作考试。理论考试主要测试你对交通法规的理解；实际操作考试包括绕桩、坡道起步等项目。
6. 领取驾照：如果你通过了所有考试，你会得到一个D类摩托车驾照，允许你驾驶任何类型的摩托车。
注意：不同地区的具体程序可能会有所不同，建议提前向当地交通管理部门咨询。