要检查摩托车的轮胎磨损情况，可以通过以下步骤：
1. 观察外观：首先查看轮胎的外观。如果轮胎表面有裂纹、切口或者凹陷，那么轮胎可能已经磨损严重。此外，轮胎的胎纹深度也是一个重要的指标。
2. 使用胎纹深度计测量：胎纹深度计是一种专门用于测量轮胎胎纹深度的工具。将胎纹深度计的探头插入轮胎胎纹中，然后按下按钮，胎纹深度计会显示轮胎胎纹的深度。一般来说，轮胎胎纹的深度在1.6毫米至4毫米之间是正常的。如果胎纹深度低于1.6毫米，那么轮胎就需要更换了。
3. 感觉轮胎的硬度：轮胎在使用过程中会逐渐失去弹性。你可以通过按压轮胎来判断其硬度。如果轮胎过于硬，那么可能是轮胎已经磨损过度。
4. 检查气压：轮胎的气压也会影响其磨损情况。确保轮胎的气压符合制造商推荐的标准。过低或过高的气压都会加速轮胎磨损。
总之，要判断摩托车轮胎的磨损程度，需要综合观察轮胎的外观、使用胎纹深度计测量胎纹深度、感受轮胎的硬度以及检查轮胎的气压。如果发现轮胎磨损严重，应及时更换新轮胎，以确保行车安全。