如果您的摩托车已经超过了六年的使用期限，并且没有进行年度检验，那么您需要采取以下步骤来解决问题：
1. 首先，了解当地关于摩托车年检的法规和政策。不同的地区可能会有不同的规定和程序。
2. 如果您的摩托车仍然符合上路标准，那么您可以按照正常程序进行年检。这通常包括支付年检费用、提交车辆相关信息以及接受安全检测等。
3. 如果您的摩托车不符合上路标准或者已经被取消上路资格，那么您可能需要考虑报废或出售该车辆。在这种情况下，您可能无法重新获得上路资格。
4. 在任何情况下，都应该确保您的摩托车符合所有适用的安全和环保标准。如果您不确定如何进行，可以寻求专业人士的帮助。
5. 最后，为了避免类似的问题再次发生，建议您定期检查和维护您的摩托车，以确保其始终处于良好的运行状态。