如果你的摩托车被扣，你需要采取以下步骤来取回你的车辆：
1. 确认违规情况：首先，你需要了解为什么你的摩托车被扣。可能是因为你没有佩戴头盔、没有牌照或者没有缴纳交通规费等原因。
2. 支付罚款和滞纳金：根据你所在地区的法规，你可能需要支付罚款和滞纳金。罚款金额可能因违规行为的严重程度而有所不同。如果你未能在规定的时间内支付罚款，你可能会面临额外的滞纳金。
3. 准备相关文件：你需要准备好所有相关的文件，如身份证明、购车发票、行驶证等。这些文件将有助于证明你是车辆的合法所有者，并有权取回车辆。
4. 前往相关部门办理手续：你可以去当地的交通管理部门（如车管所）办理相关手续。在那里，你将填写一些表格并提供所需的文件。工作人员会告诉你如何取回你的摩托车。
5. 领取车辆：一旦所有的手续都办理完毕，你就可以去指定的地点领取你的摩托车了。请注意，你可能需要在指定的时间和地点前往领取，否则你的车辆可能会被拖走或拍卖。
6. 吸取教训：为了避免将来再次遇到类似的问题，请确保遵守当地的交通法规。这包括佩戴头盔、购买和安装牌照以及按时缴纳交通规费等。