摩托车或三轮车在怠速状态下运行30分钟，理论上应该足以为其电池充电。然而，实际充电量取决于许多因素，如电池的初始状态、电池容量以及发动机的效率和性能等。
一般来说，如果您的摩托车或三轮车的发电机效率较高且电池电量较低（接近耗尽），那么30分钟的怠速运行可能会使电池充至50%到75%的满电量。如果您想达到更充分的充电效果，可能需要更长的时间或者使用其他充电设备（如充电器）来补充剩余的电量。
请注意，长时间怠速运行摩托车或三轮车可能会导致发动机过热或其他问题，因此请确保在安全的环境下进行操作并定期检查发动机状况。