摩托车的档位分为空挡（N）、一档（1）、二档（2）等，不同的摩托车可能会有更多的档位。以下是常见的跨骑车挂档起步的步骤：
1. 首先确保摩托车处于空挡状态，通常可以通过刹车踏板旁边的开关或手柄来切换空挡和档位。
2. 左脚踩住停车制动（也叫鼓刹），确保安全。
3. 启动摩托车发动机。
4. 找到一档的位置，通常在一档位置会有一个明显的标记，如+或1。然后用手柄或按钮将摩托车切换到一档。
5. 松开左手握的离合器手柄，同时用右脚踩下油门，使发动机转速提高。当感觉摩托车有向前走的趋势时，慢慢松开停车制动。
6. 如果一切顺利，摩托车就会开始前进。在行驶过程中，可以根据需要换挡，以保持适当的速度和动力。
注意：在行驶过程中，务必保持对车辆的控制，并始终遵守当地的交通法规。