1. 观察油量计：在摩托车上，通常会有一个油量计来显示机油的位置。如果机油已经低于最低刻度线或者接近最低刻度线，那么就需要更换机油了。
2. 检查机油颜色和气味：正常的机油应该是淡黄色的，没有异味。如果发现机油颜色变黑或者有强烈的油腻味，说明机油已经变质，需要更换。
3. 感觉发动机运行状况：如果发动机在运行过程中出现异常响声、动力减弱等现象，可能是由于机油变质或不足引起的。这种情况下也需要更换机油。
4. 参考维修手册：每款摩托车的维修手册中都会有关于机油更换周期的说明。按照维修手册的建议进行机油更换即可。