摩托车的声音主要来自发动机，其声音是否好听与以下几个因素有关：
1. 发动机设计：不同的制造商和型号的摩托车可能采用不同设计的发动机。有些发动机的声音可能更悦耳，而有些则可能比较嘈杂或刺耳。
2. 发动机维护：如果发动机内部积碳、油泥过多或者火花塞老化等问题，都可能导致发动机噪音变大，影响声音质量。
3. 消声器/排气管：消声器和排气管的设计和质量也会影响摩托车的声音。如果消声器或排气管设计不合理或者有破损，可能会导致噪音增大，使声音变得难听。
4. 轮胎磨损：轮胎磨损不均匀也可能导致摩托车的行驶噪音增加。
5. 驾驶习惯：驾驶者的驾驶习惯也会对摩托车的声音产生影响。例如急加速、急刹车等不良驾驶习惯都可能让摩托车的声音变得更差。