1. 首先，你需要找到摩托车的故障诊断接口。通常它位于仪表盘下方或侧方，一个方形或者圆形的接口。
2. 使用诊断工具（如OBD2扫描仪）插入接口，启动摩托车让工具自动检测故障代码。
3. 根据故障代码，参考摩托车维修手册查找问题所在。如果代码无法直接解读，可以在线搜索相关代码含义。
4. 如果问题是可以自行解决的，例如更换损坏部件，那么按照手册的指示进行操作即可。如果是需要专业技师操作的，建议尽快联系附近的摩托车维修店进行检查和维修。
5. 修复故障后，重新启动摩托车并再次扫描故障代码。如果代码消失，说明问题已经解决；如果有新的代码出现，继续查找相应的问题并进行修复。
6. 黄灯应该就会消失了。如果仍然没有消失，可能需要进一步检查。