摩托车在刹车时发出刺耳的声音，可能是由以下几个原因造成的：
1. 刹车片磨损过度：当刹车片磨损到一定程度时，刹车片的边缘可能会与轮圈产生摩擦，导致刺耳的声音。此时需要更换新的刹车片。
2. 刹车片安装不当：如果刹车片没有正确安装在刹车盘上，或者在刹车过程中刹车片发生位移，都可能导致刺耳的声音。需要重新安装或调整刹车片的位置。
3. 刹车片质量差：使用低质量的刹车片可能会导致刹车时发出刺耳的声音。建议更换高质量的刹车片。
4. 刹车系统生锈或者润滑不足：长时间不使用摩托车，或者刹车系统缺乏润滑，都可能导致刹车系统生锈或者润滑不足，从而引发刺耳的声音。可以定期给刹车系统添加润滑油，并检查刹车系统的状况。
5. 刹车片安装位置偏移：刹车片安装位置偏移也可能造成刺耳声音。需要重新调整刹车片的安装位置。
6. 刹车片材质问题：部分刹车片采用金属纤维材料，这种材质的刹车片在刹车时会发出刺耳的声音。可以选择非金属纤维材料的刹车片来解决这个问题。
以上情况都需要专业技师进行检查和维修，以确保摩托车的安全行驶。