1. 外观：助力车的外观和摩托车相似，但助力车的车身较小，座位较低。而摩托车的车身较大，座位较高。
2. 发动机：助力车的发动机功率较小，一般为50cc以下，而摩托车的发动机功率较大，一般在125cc以上。
3. 速度：助力车的最高时速一般不超过60公里/小时，而摩托车的最高时速一般在100公里/小时以上。
4. 重量：助力车的重量较轻，一般在50公斤左右，而摩托车的重量较重，一般在150公斤以上。
5. 牌照：助力车在购买时需要上牌，且需要驾驶证才能驾驶；而摩托车也需要上牌和驾驶证，但摩托车可以上高速行驶。