在中国，摩托车可以合法地行驶在高速公路上。但是需要满足以下条件：
1. 驾驶员需要有有效的驾驶执照，包括D或E驾照（三轮和两轮摩托车的驾照）。
2. 车辆必须符合国家的道路车辆安全标准。
3. 车辆必须有有效的强制保险。
4. 车辆必须在有效期内，并且没有未处理的违章记录。
5. 车辆排量和速度限制：根据中国的交通法规，两轮摩托车在高速路上最高时速不得超过80公里/小时，而三轮摩托车则不得超过60公里/小时。对于排量，没有明确的规定，但一般来说，排量过大的摩托车在高速行驶时可能会超过限速，因此可能不适合在高速公路上行驶。
请注意，不同国家和地区的法规可能会有所不同，所以在其他国家和地区的情况可能会有所不同。