插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，简称PHEV）是一种结合了传统内燃机和电动机的汽车。它的主要工作原理如下：
1. 纯电动模式：在电池电量充足的情况下，车辆完全依靠电动机驱动。此时，发动机处于关闭状态，只消耗电池的电能。这种模式下，车辆的行驶效率高，零排放。
2. 混合驱动模式：当电池电量不足或需要更大动力时，车辆会自动切换到混合驱动模式。在这种模式下，发动机和电动机共同工作，根据驾驶需求和路况自动调整动力分配。例如，在加速过程中，电动机可以提供更大的扭矩，而在高速巡航时，发动机主要负责提供动力。
3. 充电模式：在停车或低速行驶时，车辆可以切换到充电模式。在这种模式下，发动机产生的部分能量会被用于给电池充电，而不是用于驱动车辆。这样可以保持电池电量，延长纯电动行驶距离。
4. 节能模式：在某些情况下，车辆可能会切换到节能模式。在这种模式下，车辆会尽量使用电动机驱动，以减少油耗。同时，发动机会在高效区间运行，以最大限度地提高能源利用效率。
总之，插电式混合动力汽车的工作原理是通过不同的驱动模式和能量管理策略，实现对能源的高效利用和降低排放。