在控制继电器中，通常有以下几种类型的继电器：
1. 热继电器（Thermal Relay）：当负载的电流超过预定值时，热继电器内部的双金属片受热变形，使触点断开，从而保护电动机免受损坏。
2. 电磁继电器（Electromagnetic Relay）：通过线圈的电流产生磁场，吸引继电器芯子上的衔铁，使触点闭合或断开，实现控制目的。
3. 时间继电器（Time Relay）：根据预设的时间间隔，自动接通或断开控制电路的继电器。
4. 速度继电器（Speed Relay）：根据负载的转速或转数，自动接通或断开控制电路的继电器。
5. 压力继电器（Pressure Relay）：根据预定的压力值，自动接通或断开控制电路的继电器。
6. 温度继电器（Temperature Relay）：根据预定的温度值，自动接通或断开控制电路的继电器。
7. 液位继电器（Level Relay）：根据预定的液位高度，自动接通或断开控制电路的继电器。
8. 干簧继电器（Dry Reed Relay）：利用磁性材料制成的干簧管作为感测元件，无电弧、无火花，适用于高温、高压等恶劣环境。
这些继电器可以根据实际需要选择使用，以达到控制的目的。