控制器互锁（Controller Interlocking）是一种安全控制系统，用于防止多个控制器同时向同一设备或系统发出相互矛盾的指令。这种设计可以确保在任何时候，只有一个控制器对特定设备或系统进行控制，从而避免可能的故障和安全问题。
在工业环境中，控制器互锁通常用于防止以下情况：
1. 两个或更多的控制器同时启动同一设备的同一个动作。
2. 一个控制器正在执行某一动作时，另一个控制器尝试启动相同的动作。
3. 一个控制器正在停止某一动作时，另一个控制器尝试启动相同的动作。
4. 一个控制器正在使某一设备处于“紧急停止”状态时，另一个控制器尝试进行任何操作。
通过使用控制器互锁，可以确保在任何时候都有一个明确的控制器负责控制特定的设备和系统，从而提高安全性并减少事故风险。