要计算车辆的接近角和离去角，需要遵循以下步骤：
1. 确定车辆满载静止状态。这意味着车辆在测量时需要处于满载重量且所有乘客和物品都已固定在车内。
2. 找到车辆的前端突出点。这个点通常位于车辆的前保险杠或进气格栅附近。在某些情况下，这个点可能是车辆的发动机盖前端。
3. 从前端突出点向车辆的前轮引一条切线。这条切线应该是水平面与切于前轮轮胎外缘（静载）的平面的交线。确保在绘制切线时，前轴前方任何车辆刚性部件都在此平面的上方。
4. 同样地，找到车辆的后端突出点。这个点可能位于车辆的后保险杠或后备箱盖附近。从后端突出点向车辆的后轮引一条切线，这是水平面与切于后轮轮胎外缘（静载）的平面的交线。再次确保前轴前方任何车辆刚性部件都在此平面的上方。
5. 计算两个切线的夹角。较大的夹角即为车辆的接近角，较小的夹角即为车辆的离去角。这两个角度都是衡量车辆通过性的重要指标。接近角越大，车辆前端越不容易与障碍物发生接触；离去角越小，车辆在驶离路面时越容易损坏车辆。