排气管上的黑色灰尘主要是由于燃烧后的油泥、烟尘等沉积在排气管表面形成的。以下是清理排气管上黑色灰尘的方法：
1. 准备工具和材料：橡胶手套，刷子（如油漆刷），清洁剂（如洗洁精或汽车专用清洁剂）和水。
2. 清洁前先确保车辆冷却，避免烫伤。
3. 戴上橡胶手套，用刷子蘸取清洁剂，轻轻刷去排气管表面的黑色灰尘。注意不要用力过猛，以免损坏排气管表面。
4. 如果有些顽固的污渍，可以在刷子沾上水后再进行刷洗，这样可以更好地去除污渍。
5. 清洗后，用干净的布擦干排气管表面，防止生锈。
6. 如果排气管内有积碳，可以考虑使用专业的排气管清洗剂进行清洗。具体操作方法请参考清洗剂的说明书。
7. 定期清洗排气管可以保持排气管的良好工作状态，提高车辆的性能和燃油效率。