是的，在驾驶手动挡汽车时，换挡需要踩离合器。以下是详细的操作步骤：
1. 首先，将左脚踩在离合器踏板上。
2. 然后，右脚从油门踏板移到刹车踏板上，准备停车或减速。
3. 当车速降低到一定程度时，轻轻踩下刹车踏板，使车辆减速。
4. 当车速降低到与所需档位相匹配的速度时，迅速将右脚从刹车踏板移回油门踏板，但不需要踩下油门。
5. 用右脚稳住油门的同时，左手松开刹车踏板，并将换挡杆移动到所需的档位（例如，从低速档换到高速档）。
6. 最后，缓慢抬起离合器踏板，同时轻踩油门，使车辆继续行驶。
在整个过程中，需要注意离合器和油门的配合，以保持车辆的平稳行驶。