在驾驶手动挡汽车时，需要根据发动机的转速来选择合适的换挡时机。以下是一些建议：
1. 起步阶段：在起步时，将离合器踏板慢慢松开，同时轻踩油门踏板，让发动机转速上升到1500-2000转/分钟之间。然后，逐渐松开离合器踏板，同时继续给油，使车辆平稳起步。
2. 行驶阶段：在行驶过程中，需要根据路况和车速来调整发动机转速。一般来说，经济时速为30-50公里/小时，此时发动机转速应保持在2000-2500转/分钟之间。当需要提高车速时，可以轻踩油门，让发动机转速上升；当需要降低车速或减速行驶时，可以提前降挡并轻踩刹车。
3. 换挡时机：在行驶过程中，需要根据发动机的转速来选择合适的换挡时机。一般来说，当发动机转速达到以下范围时，可以进行换挡：
- 1档升2档：1500-2000转/分钟 - 2档升3档：2000-2500转/分钟 - 3档升4档：2500-3000转/分钟 - 4档升5档：3000-3500转/分钟（部分车型可能有所不同） 需要注意的是，不同车型和驾驶员的习惯可能导致换挡时机有所不同，因此需要根据自己的实际情况进行调整。同时，保持良好的驾驶习惯，避免长时间低挡高速行驶或高挡低速行驶，有助于延长发动机寿命并节省燃油。