理论上，不可以。因为当你通过所有考试并领取到驾驶证后，你还需要在一段时间内完成一定的实际驾驶练习，通常被称为实习期或者适应期。这段时间的长度因国家和地区而异，可能从几天到几个月不等。在这段时间里，你需要在专业的教练或具备一定驾驶经验的人的指导下进行驾驶，以确保你已经掌握了足够的驾驶技能和安全知识。
然而，在某些情况下，你可能可以在没有教练的情况下开始驾驶。例如，如果你已经有很多实际的驾驶经验，或者你在取得驾驶证之前就已经在驾驶模拟器上进行了大量的练习。但是，在没有教练的情况下开始驾驶仍然是非常危险和不负责任的行为，因为这意味着你没有接受过关于如何在各种道路和天气条件下安全驾驶的培训和指导。