在拿到交通事故责任认定书后，根据以下步骤进行索赔：
1. 了解赔偿项目：首先需要了解交通事故中可能涉及的赔偿项目，如医疗费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、车辆损失费等。
2. 收集证据：整理与赔偿相关的证据，包括责任认定书、医疗记录、收入证明、财产损失评估等。
3. 与对方协商：联系对方车主或保险公司，进行沟通协商，达成赔偿协议。如果对方不同意赔偿，可以寻求第三方调解。
4. 起诉：如果协商无果，可以向法院提起诉讼，提交证据和赔偿请求。法院会根据责任认定书和法律判决赔偿金额。
5. 执行：如果在法院判决后，对方仍不履行赔偿义务，可以申请法院强制执行。
6. 保险理赔：如果你有保险，可以向保险公司提交理赔申请。保险公司会根据责任认定书和赔偿标准进行赔付。
在整个过程中，建议保持冷静，理性处理问题，如有需要，可以寻求律师的帮助。