保险公司的拖车服务通常属于附加险种，如道路救援服务、车辆保障服务等。当您的车辆出现故障或事故时，您可以向保险公司报案并请求他们的救援服务。
具体的理赔流程如下：
1. 首先，在发生车辆故障或事故后，您需要及时联系您的保险公司进行报案。
2. 保险公司会派遣救援人员前往现场评估情况。如果车辆无法自行移动，救援人员会提供拖车服务并将车辆拖至指定的维修点或者您的指定地点。
3. 在拖车服务完成后，您需要向保险公司提交相关的费用发票和证明文件，以便保险公司进行审核和赔付。
4. 保险公司会根据您购买的保险种类和保额来决定是否对您的拖车费用进行全额赔付，还是按照一定的比例进行赔付。
需要注意的是，不同的保险公司有不同的理赔政策和规定，具体的理赔流程和所需文件可能会有所不同。因此，在购买保险时，建议您详细咨询保险公司了解相关条款和政策。