抵押车在过户到自己名下之前，需要先解除车辆抵押。以下是具体的步骤：
1. 找到车主贷款机构：首先你需要知道你的车的原始所有者（车主）是在哪个金融机构或银行办理的贷款购车业务。
2. 还清贷款：车主需要将车辆的贷款金额全部还清，包括利息和滞纳金等。只有还清了贷款，才能解除车辆抵押。
3. 准备相关材料：车主需要准备好身份证、行驶证、购车发票、购置税证明、交强险保单等材料。
4. 办理解除抵押手续：车主带着上述材料去贷款机构，申请解除车辆抵押手续。贷款机构会对这些材料进行审核，审核通过后，会出具一份《解除抵押证明》。
5. 办理过户手续：车主拿着《解除抵押证明》和其他所需材料，去车管所办理车辆过户手续。过户时需要提交以下材料：
- 现车主的身份证明； - 原车主的身份证明及复印件； - 车辆所有权转移的证明或者文书； - 机动车登记证书； - 二手车销售统一发票； - 交强险保单。
6. 领取新的行驶证：完成过户后，车主可以领取新的行驶证。至此，这辆抵押车已经成功过户到新车主的名下了。