手自一体（Manual-Automatic Transmission，简称AMT）是一种汽车变速器，它将手动变速器和自动变速器的优点结合在一起。手自一体变速器通常有四个前进挡和一个倒挡，驾驶员可以根据需要手动切换挡位或让车辆自动换挡。
手自一体变速器的工作原理如下：
1. 驾驶员可以通过方向盘后的拨片或挡把进行手动换挡。在手动模式下，驾驶员可以自主决定升挡或降挡。
2. 当驾驶员将脚从油门踏板上移开或车辆处于怠速状态时，车辆会自动进入自动挡模式。此时，车辆的控制系统会根据行驶速度和发动机负荷自动选择合适的挡位和换挡时机。
3. 在自动模式下，驾驶员仍然可以通过踩刹车或离合器来实现车辆的停止、启动和换挡。
手自一体变速器的主要优点是提供了更多的驾驶选择，让驾驶员可以在手动和自动之间自由切换，以满足不同的驾驶需求。同时，这种变速器还可以提高燃油经济性和降低排放。然而，相较于传统的自动变速器，手自一体变速器的制造成本较高，且可能由于电子控制系统的故障而导致驾驶不顺畅。