从技术成熟度来看，双离合器更耐用。双离合器（Dual-Clutch Transmission）是一种基于手动变速器的自动换挡系统，它有两组离合器，可以在不同的时间接合不同的齿轮，从而实现更快的换挡速度。这种技术在赛车领域已经得到了广泛的应用，并且在一些高性能的民用车上也得到了应用。
而手自一体（Manual-Automatic Transmission）是指将手动变速器和自动变速器结合在一起的变速系统。它的优点是可以让驾驶员在需要时进行手动换挡，提高驾驶乐趣。然而，由于其内部结构相对复杂，因此在耐用性方面可能不如双离合器。
总的来说，双离合器在技术成熟度和耐用性方面具有优势，但手自一体可以提供更多的驾驶选择。具体哪种更适合您，还需要根据您的驾驶习惯和需求来决定。