使用研磨膏进行手工抛光需要遵循以下步骤：
1. 准备工具和材料：确保你有一瓶研磨膏、一块柔软的抛光布或抛光轮（如红色抛光轮）以及一个用于涂抹研磨膏的工具，如刷子或海绵。
2. 清洁表面：首先，用肥皂水清洗你需要抛光的表面，然后用干净的自来水冲洗干净。确保表面完全干燥无水。
3. 涂抹研磨膏：使用刷子或海绵将适量的研磨膏均匀地涂抹在需要抛光的表面上。避免涂抹过多的研磨膏，以免在抛光过程中产生过多的摩擦热。
4. 开始抛光：将抛光布或红色抛光轮固定在抛光机上，然后将抛光机调整至适当的转速。以圆周运动的方式轻轻地在表面上移动抛光机，从内向外逐渐扩大抛光区域。在抛光过程中，根据需要不断添加新的研磨膏。
5. 观察进度：在抛光过程中，定期检查表面的光泽度。如果表面变得过于光滑，可以更换更细的研磨膏；如果表面仍然有刮痕或粗糙感，可以继续使用当前研磨膏并增加抛光时间。
6. 完成抛光：当表面达到满意的光泽度时，关闭抛光机并将抛光布或红色抛光轮从表面上移开。用干净的布料擦拭表面，去除多余的研磨膏。
7. 保护性涂层：如果需要，可以在抛光后的表面上涂上一层保护性涂层，如蜡或树脂，以增加表面的耐磨性和防水性。
注意：在进行手工抛光时，请确保遵循安全规程，如佩戴手套和使用护目镜。在操作抛光机时，务必保持小心，避免对周围物品造成损害。