手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 调整座椅和后视镜，系好安全带。
2. 踩住刹车踏板，将档位挂入一档（1档）。
3. 打开左转向灯（转向信号灯）。
4. 踩下油门踏板，给汽车加油，当转速达到1500-2000转/分钟时，轻轻松开刹车踏板，汽车就会开始移动。
5. 当车辆行驶到一定速度后，可以逐渐松开油门踏板，同时适时补油以保持恒速。
6. 根据路况和目的地，适时切换档位。通常，当车速达到每小时20公里以上时可以换到二档；每小时30公里以上时可以换到三档；每小时40公里以上时可以换到四档；每小时50公里以上时可以换到五档。
7. 到达目的地后，减速并轻踩刹车，待车速降低至适当速度时，将档位减到低档（如二档、一档等），然后平稳停车。
注意：在行驶过程中，要时刻关注前方道路情况，确保安全驾驶。