在驾驶手动挡汽车时，需要根据车速和发动机转速来判断何时踩下离合器。以下是一些建议：
1. 起步阶段：在车辆开始移动之前，需要将离合器踩到底。然后慢慢松开离合器，同时缓慢加油门，使车辆平稳起步。
2. 换挡过程：在换挡过程中，需要先踩下离合器，然后选择合适的低速挡，接着慢慢松开离合器（同时适当加油门），最后完成换挡操作。
3. 减速或停车：在需要减速或停车时，可以先逐渐减速并降低发动机转速，当车速较低时，轻踩刹车并配合踩下离合器，以保护发动机。如果需要停车，可以直接踩死刹车并将离合器踩到底。
总之，在驾驶手动挡汽车时，需要根据路况和车速灵活掌握离合器的踩踏时机。熟练驾驶后，可以更好地判断何时踩下离合器。