手动挡汽车起步和停车的基本步骤如下：
1. 起步：
a. 将车辆停在平坦的道路上，确保刹车踏板完全踩下并拉紧手刹。
b. 将换挡杆置于一档位置（通常是一档的字母“1”位于换挡杆上）。
c. 打开点火开关，启动发动机。
d. 踩下离合器踏板（左脚），同时稳住刹车踏板（右脚）。
e. 松开手刹，但保持刹车踏板踩住。
f. 当车速达到一定程度时（约10-15公里/小时），慢慢松开刹车踏板，同时迅速踩下油门踏板（右脚）。
g. 在油门踏板的推动下，车辆将开始行驶。此时，可以逐渐松开离合器踏板，让车辆自主行驶。
2. 停车：
a. 减速并将车辆停在平坦的道路上，确保刹车踏板完全踩下并拉紧手刹。
b. 将换挡杆置于空挡位置（通常是一个圆圈图标位于换挡杆上）。
c. 关闭点火开关，熄火。
注意：在驾驶过程中，要根据实际情况适时换挡，以保持车辆稳定行驶。一般来说，车速在30公里/小时左右时换至二档，车速在40公里/小时左右时换至三档，车速在50公里/小时左右时换至四档，车速在60公里/小时以上时换至五档。