手动挡汽车在熄火后重新起步的步骤如下：
1. 确保车辆停稳并拉紧手刹。
2. 将挡位杆从挡位推入空挡（N）位置。
3. 打开点火开关，让发动机运行几分钟以预热。
4. 踩下离合器踏板。
5. 将挡位杆移动到一档（1）位置。
6. 慢慢松开手刹，同时缓慢给油，感觉车辆开始移动时，稳住油门并保持离合器半联动状态，然后逐渐松开离合器踏板。
7. 当车速达到10-15公里/小时，可以逐渐完全松开离合器踏板，同时继续给油保持适当车速。
8. 完成起步后，可以根据需要换挡行驶。
注意：在操作过程中要保持平稳，避免猛踩油门或刹车，以免损坏发动机和传动系统。