手动挡汽车起步需要经过以下几个步骤：
1. 调整座椅和后视镜，确保舒适和安全。
2. 系好安全带。
3. 将点火开关转到ON（打开）位置，让发动机预热一下。
4. 踩下离合器踏板，使离合器分离。
5. 将换挡杆置于一档位置。
6. 打开车灯和其他必要设备（如转向灯等）。
7. 踩住刹车踏板，准备启动。
8. 打开发动机，同时稳住加速踏板。
9. 当车速达到一定程度时（通常为10-15公里/小时），慢慢松开离合器踏板，同时继续踩住刹车。
10. 当车辆开始移动并稳定行驶后，逐渐松开刹车踏板，同时将换挡杆换至二档。
在驾驶过程中，根据速度和路况适时切换档位，以保持车辆平稳行驶。