手动挡汽车在挂倒档时，需要确保车辆已经停稳。以下是详细的步骤：
1. 确保车辆已经停稳并拉紧手刹。
2. 将换挡杆移动到“R”（倒档）位置。对于某些车辆，可能需要按下一个按钮或开关才能移动换挡杆到倒档位置。
3. 缓慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板，使车辆开始倒行。如果车辆没有移动，可以稍微加大油门力度。
4. 当车辆开始倒行后，保持对方向盘的控制，确保车辆沿着期望的轨迹行驶。
5. 到达目的地后，将换挡杆移回“N”（空挡）位置，然后踩刹车停止车辆。
注意：在驾驶过程中，始终要确保换挡及时准确，避免车辆突然加速或减速。