手动挡汽车的换挡步骤如下：
1. 确保车辆已经稳定行驶，并且速度适合当前挡位。在行驶过程中，避免频繁换挡。
2. 将换挡杆置于空挡（N）位置。这是启动发动机前的默认位置。
3. 踩下离合器踏板，使离合器分离，确保发动机与传动系统分离。
4. 根据需要选择合适的挡位。通常，起步时使用一挡（1），然后根据速度和驾驶条件逐渐升挡。例如，当速度达到20公里/小时时，可以换到二挡（2）。
5. 缓慢松开离合器踏板，同时注意观察车辆的速度和发动机转速。当感觉到车辆开始移动时，继续缓慢松开离合器，直至完全松开。
6. 在行驶过程中，根据速度和驾驶条件适时换挡。例如，当速度降低时需要减速时，可以先降挡以保持发动机转速，然后再轻踩刹车。同样，需要加速时，可以先升挡以提高发动机转速，然后再轻踩油门。
7. 到达目的地或需要停车时，将换挡杆置于空挡（N）位置，然后踩下离合器踏板，熄火并停车。
请注意，不同的汽车可能有一些细微的换挡操作差异，但基本原理和步骤是相似的。建议在实际驾驶中多尝试和实践，以便更好地掌握手动挡汽车的换挡技巧。