手动挡汽车的基本驾驶步骤如下：
1. 调整座椅和后视镜：在开始驾驶之前，确保座椅的位置合适，以便在行驶过程中保持舒适的姿势。同时调整后视镜，以便在倒车和行驶过程中清晰地观察到后方路况。
2. 系好安全带：将安全带系好，以确保在行驶过程中的安全。
3. 检查油门、刹车和离合器踏板：确保这三个踏板处于正确的位置，以便在驾驶过程中轻松操作。
4. 启动发动机：将钥匙插入点火开关，然后转动钥匙至点火位置，发动机将启动。
5. 踩下离合器踏板：将左脚踩在离合器踏板上，将其完全踩到底。
6. 挂入一档：用右脚将变速杆推入一档位置。
7. 慢慢松开离合器踏板：在感觉车辆开始移动时，缓慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板，使车辆加速。
8. 换挡：当车速达到一定程度时，需要升档。此时，再次踩下离合器踏板，然后将变速杆推到更高档位（二档、三档等）。重复此过程以保持适当的速度。
9. 减速或停车：当需要减速或停车时，提前松开油门，然后踩刹车。如果需要停车，可以在刹车制动的同时，将变速杆推入空挡（N）。
10. 熄火：将车辆停稳后，将变速杆推入空挡（N），然后关闭所有开关。将钥匙转回至熄火位置，然后拔出钥匙。
以上就是手动挡汽车的基本驾驶步骤。在实际驾驶过程中，还需要注意遵守交通规则，保持安全驾驶。