手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 系好安全带：在开始驾驶之前，务必确保你已经系好安全带。
2. 调整座椅和后视镜：调整到一个舒适的位置，并确保你能看到道路和后视镜中的情况。
3. 踩下离合器踏板：将左脚放在离合器踏板上，踩到底，确保离合器完全分离。
4. 启动发动机：将钥匙转动到点火位置，然后启动发动机。
5. 检查仪表板：在起步前，检查仪表盘上的警告灯是否熄灭，确保一切正常。
6. 挂一挡：将变速杆移动到一挡位置。
7. 打开转向灯：将右手的转向灯开关打开，以提示其他道路使用者你将要开始行驶。
8. 踩住刹车踏板：将右脚放在刹车踏板上，准备停车。
9. 慢慢松开离合器：当你准备好起步时，慢慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板。当感觉到车辆开始移动时，继续缓慢松开离合器，同时加大油门。
10. 平稳起步：保持油门和离合器的控制，让车辆平稳地起步。
11. 换挡：根据路况和速度，适时切换到更高的挡位。
12. 关闭转向灯：当你完成转弯或需要行驶时，关闭转向灯。
以上就是手动挡汽车起步的步骤。在实际操作中，可能需要一些练习来熟练掌握这些步骤。祝你学车顺利！