手动变速器的组成零件包括：以下这些主要部件和一些小零件。
1. 壳体：是手动变速器的主体，容纳并保护其他所有部件。
2. 齿轮：包括输入齿轮、输出齿轮以及中间的换挡齿轮组。
3. 同步器：用于保证在换挡时两个齿轮的速度一致，避免产生冲击。
4. 换挡拨叉：控制换挡拨杆与换挡叉轴之间的连接，实现换挡动作。
5. 换挡拨杆：驾驶员用来操作换挡的装置。
6. 离合器：负责将发动机的动力与变速器分离或接合。
7. 离合器踏板：驾驶员用来操作离合器的装置。
8. 油封：防止润滑油泄漏和保护内部件不受污染。
9. 润滑油：润滑各个活动部件，延长使用寿命。
10. 变速器盖：密封保护变速器内部件免受尘土和水进入。
11. 变速器油底壳：储存润滑油并提供给各润滑点。
12. 变速器油尺：检查变速器内润滑油油量的装置。
13. 变速器油：用于润滑变速器内部活动部件。