手刹没有拉紧就行驶，可能会导致以下影响：
1. 磨损刹车片和刹车盘。在行驶过程中，手刹未拉紧会增加对刹车片的摩擦力度，长时间如此会导致刹车片和刹车盘的磨损加剧，甚至可能损坏。
2. 影响行车安全。手刹未拉紧可能导致车辆在行驶过程中出现滑行、跑偏等现象，增加行车安全隐患。
3. 损害悬挂系统。手刹未拉紧还可能导致车辆行驶不稳定，增加悬挂系统的负担，导致其磨损加剧。
4. 增加油耗。手刹未拉紧会增加发动机的负担，使其在高负荷下工作，从而增加油耗。
因此，手刹未拉紧行驶了30公里可能会对车辆的刹车系统和悬挂系统等造成一定的影响，建议及时检查并调整手刹。