手制动杆，也就是手动刹车杆或手刹杆，是汽车上的一种安全装置。它的主要作用是在停车时，通过将车辆的后轮制动住，防止车辆在无人看管的情况下自动移动或者滑动。通常，手制动杆位于驾驶员座椅左侧的车门上。
使用手制动杆时，需要先将车辆停稳并挂入相应的挡位（通常是倒车挡），然后拉起手制动杆，使其与车辆的传动系统连接。当需要解除制动时，再次按下手制动杆，使其与传动系统分离。
现代汽车中，许多车型已经采用了电子手刹（也称为EPB，即电子驻车制动系统），它通过电子控制来替代传统的手动机械刹车。这种系统通常通过一个按钮来实现手刹的拉起和释放，操作更加简便且可靠。