1. 观察后视镜：在驾驶过程中，可以通过观察左右后视镜来判断车辆是否行驶在正确的车道上。如果车辆在中间位置且两侧留有一定的空间，说明车辆是正的。
2. 使用车辆内置指南针或导航系统：许多现代汽车都配备了内置指南针或导航系统，这些设备可以帮助驾驶员判断车辆的行驶方向。如果车辆偏离了正确的方向，导航系统会发出警告。
3. 使用倒车雷达或摄像头：对于一些高级汽车，制造商提供了倒车雷达或倒车摄像头，以帮助驾驶员更好地判断车辆的位置和方向。这些设备可以清晰地显示车辆与障碍物的距离和角度，从而帮助驾驶员判断车辆是否正。
4. 使用车身上的参考点：许多汽车的车门、车灯等部件都有特定的形状或标志，可以作为参考点来帮助驾驶员判断车辆是否正。例如，汽车的前大灯通常位于车辆的正中央，如果前大灯位于道路的中央，那么车辆很可能是正的。
5. 保持直线行驶：在平坦的道路上行驶时，尽量保持车辆直线行驶。如果车辆向左或向右偏移，说明车辆可能不正。此时，可以通过轻微调整方向盘来纠正车辆的行驶方向。